近日來(lái)，Z4 DC電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)多次振動(dòng)故障，產(chǎn)生振動(dòng)的原因也不盡相同。在這里做個(gè)記錄，為以后的工作提供方便，也可以分享給大家。

首先，判斷電機(jī)振動(dòng)原因時(shí)，首先要斷開(kāi)負(fù)載，單獨(dú)運(yùn)行電機(jī)。下面的例子不是負(fù)載引起的振動(dòng)。

實(shí)例一：一臺(tái)11KW Z4 DC電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)噪音大，震動(dòng)感強(qiáng)。

將電機(jī)與負(fù)載斷開(kāi)后，單獨(dú)試電機(jī)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)仍有振動(dòng)。這種振動(dòng)很特殊，用手能感覺(jué)到，但電機(jī)不固定時(shí)，電機(jī)定子看不到任何位移。而且轉(zhuǎn)速低的時(shí)候更明顯。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的40%時(shí)，振動(dòng)和噪音會(huì)變得很小。如果轉(zhuǎn)速加快，會(huì)比較正常。看控制器的速度反饋，發(fā)現(xiàn)雖然速度不穩(wěn)定，但變化不大，給人的感覺(jué)是總有一股反向力阻止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

因?yàn)槌鰡?wèn)題的時(shí)候是夜班，值班人員排除了軸承問(wèn)題，更換了控制器和測(cè)速電機(jī)，都沒(méi)能解決振動(dòng)問(wèn)題。之前低速振動(dòng)是通過(guò)電流回路設(shè)置解決的，所以接手后多次進(jìn)行電流回路設(shè)置，問(wèn)題依舊。速度反饋改為電樞電壓反饋后，振動(dòng)減小，但不消失。為了消除外電路可能的干擾，把外電路拆下來(lái)，直接用導(dǎo)線把端子短接。啟動(dòng)后仍有震動(dòng)。

當(dāng)時(shí)懷疑是電機(jī)本身的問(wèn)題，所以把電機(jī)的電路接到另一個(gè)電機(jī)上，還是抖。這真的很奇怪。相當(dāng)于把控制器和電機(jī)都換了，但還是解決不了問(wèn)題。

后來(lái)用相鄰設(shè)備的控制器控制電機(jī)，結(jié)果很穩(wěn)定。當(dāng)時(shí)到了下班時(shí)間，就指示操作人員啟動(dòng)幾次，轉(zhuǎn)兩三個(gè)小時(shí)觀察運(yùn)行情況。

第二天上班，接線員說(shuō)電機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沒(méi)有震動(dòng)。所以再次測(cè)試機(jī)器真的很穩(wěn)定。不過(guò)當(dāng)時(shí)原廠控制器已經(jīng)把外部電路都拆了，還在震動(dòng)。會(huì)不會(huì)還是供電的問(wèn)題?就在我胡思亂想的時(shí)候，馬達(dá)突然有震動(dòng)聲，而且越來(lái)越大。好像換了控制系統(tǒng)還是存在同樣的問(wèn)題。

基本上又改了一遍，問(wèn)題還是沒(méi)有解決?？紤]到電樞電壓反饋后振動(dòng)減小，是速度環(huán)的問(wèn)題嗎?說(shuō)實(shí)話(huà)，我和DC汽車(chē)公司已經(jīng)有十多年的聯(lián)系了。除了調(diào)節(jié)反饋模式，我很少調(diào)節(jié)速度環(huán)參數(shù)。抱著試試看的想法，速度比例增益(SPD。PROP.GAIN)降低了一點(diǎn)，結(jié)果震動(dòng)真的消失了。連續(xù)運(yùn)行了幾個(gè)小時(shí)，多次啟停都沒(méi)有問(wèn)題。

對(duì)于這次電機(jī)震動(dòng)，雖然通過(guò)調(diào)整速度環(huán)參數(shù)解決了問(wèn)題，但是仍然考慮可能是電機(jī)老化的問(wèn)題，因?yàn)闆](méi)再更換控制器，不確定換個(gè)控制器是不是仍然會(huì)有震動(dòng)的問(wèn)題。這里做個(gè)分享，遇到類(lèi)似問(wèn)題無(wú)法解決時(shí)，可以試一試調(diào)整速度環(huán)的參數(shù)。

實(shí)例二：

這一次，一個(gè)15KW的DC電機(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)振動(dòng)。由于之前11KW電機(jī)的解決實(shí)例，值班人員在斷開(kāi)負(fù)載后簡(jiǎn)單檢查了電機(jī)內(nèi)部和軸承，武斷地認(rèn)為這次仍然不是軸承問(wèn)題。

接手后發(fā)現(xiàn)這臺(tái)電機(jī)的振動(dòng)和之前的明顯不一樣。雖然震動(dòng)，但電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，轉(zhuǎn)得越快震動(dòng)越明顯。拆下固定螺絲后，電機(jī)會(huì)移動(dòng)。這種情況應(yīng)該還是電機(jī)軸承造成的。

運(yùn)轉(zhuǎn)中用聽(tīng)診器聽(tīng)，可聽(tīng)到電機(jī)軸承的細(xì)微噪音，初步判斷電機(jī)軸承老化問(wèn)題。更換軸承后，振動(dòng)消失。

軸承損壞是引起電機(jī)震動(dòng)的一個(gè)很重要的原因，所以在查找原因時(shí)，一定要仔細(xì)，可能在電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)，并不能聽(tīng)出軸承有太大雜音，但是帶上負(fù)荷，情況會(huì)被放大，會(huì)產(chǎn)生明顯震動(dòng)和噪音。

實(shí)例三：

一臺(tái)15KW的Z4 DC電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)明顯，感覺(jué)負(fù)載有點(diǎn)跳躍。電機(jī)離線時(shí)仍有振動(dòng)和噪音，可以看出轉(zhuǎn)速有明顯變化。

這種軸承原因不大，除非軸承損壞嚴(yán)重，或者單個(gè)的時(shí)候轉(zhuǎn)速變化不大。確保沒(méi)有遺漏，檢查軸承沒(méi)有拆卸，沒(méi)有明顯的pro

有一種情況，Z4電機(jī)低速時(shí)明顯震動(dòng)，有一種轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)的感覺(jué)。速度提高后，問(wèn)題就消失了。這種情況可以通過(guò)設(shè)置電流回路來(lái)解決。

另一種情況是個(gè)別勵(lì)磁線圈發(fā)熱老化或換向器局部短路導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，只能通過(guò)修理電機(jī)來(lái)解決。

DC電機(jī)振動(dòng)的原因有很多，以下是最近的幾個(gè)故障。排除故障時(shí)，要多方面檢查，逐一排除。

以上內(nèi)容來(lái)自平時(shí)的工作總結(jié)，疏漏在所難免。請(qǐng)糾正我的任何不足之處。