HB混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)是將兩個(gè)磁導(dǎo)盤軸向結(jié)合在一起，并在它們之間安裝一個(gè)永磁圓柱體。兩個(gè)可滲透盤的外齒節(jié)距相同，與前面提到的VR相同?？勺兇抛桧憫?yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)是相同的。兩個(gè)圓盤的齒以1/2節(jié)距錯(cuò)開。轉(zhuǎn)子圓柱形永磁體的一端為N極，另一端為S極。

＆lt; p＆gt;構(gòu)成上述的這種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和PM型永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，并且PM型轉(zhuǎn)子的N極和S極分布在轉(zhuǎn)子的外表面上。有必要增加分辨率，極對(duì)數(shù)。轉(zhuǎn)子通常直徑為20mm，可以由24個(gè)磁極組成，隨著磁極數(shù)量的增加，漏磁通量增加，電磁轉(zhuǎn)矩減小。 HB型轉(zhuǎn)子的N極和S極分布在兩個(gè)不同的軟磁盤中，可以增加轉(zhuǎn)子極數(shù)并提高分辨率。直徑20mm可以配置100個(gè)極點(diǎn)極的磁化是軸向的，并且N極和S極在組裝后被磁化，因此磁化很簡(jiǎn)單。

對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子齒的定子極在主極內(nèi)徑處具有與轉(zhuǎn)子齒具有相同螺距的小齒，并且轉(zhuǎn)子齒的磁通量在氣隙中相互作用以產(chǎn)生電磁扭矩。近年來(lái)，這種類型的轉(zhuǎn)子步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已被廣泛使用。

這種結(jié)構(gòu)起源于1992年GE通用電氣公司的Karl Feiertag，并獲得了該發(fā)電機(jī)的美國(guó)專利。其結(jié)構(gòu)與當(dāng)前的兩相HB步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相同，最初用作低速同步電動(dòng)機(jī)。后來(lái)，美國(guó)優(yōu)越電氣公司和西格瑪儀器公司開發(fā)了一種步距角為1.8°的兩相HB。 50個(gè)轉(zhuǎn)子齒。輸入步進(jìn)電機(jī)。

下圖顯示了具有兩相繞組定子，50個(gè)轉(zhuǎn)子齒和1.8°混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的HB型混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的橫截面。為了增加輸出轉(zhuǎn)矩，請(qǐng)盡可能增加轉(zhuǎn)子軟極的軸向長(zhǎng)度。

下圖是HB型步進(jìn)電機(jī)的每種結(jié)構(gòu)的示意圖。

定子均勻分布有8極（放置繞組的主極）。在八個(gè)極的原點(diǎn)上，存在與轉(zhuǎn)子具有相同螺距的齒，并且轉(zhuǎn)子齒分布在兩側(cè)。虛無(wú)。轉(zhuǎn)子齒比定子齒更多。

使用繞線機(jī)將線圈直接纏繞在通過(guò)樹脂注射成型的槽形絕緣框架上，然后將線圈纏繞在磁極上并安裝。前端和后端蓋由鑄鋁制成，并采用加工方法確保軸承座的同心度和安裝止動(dòng)。通常，HB混合式步進(jìn)電機(jī)的氣隙為0.05至0.1mm，并且氣隙較小，因此控制每個(gè)零件的加工精度非常重要。

轉(zhuǎn)子安裝在定子以及前后蓋上，以確保均勻的氣隙。永磁體的磁化方向?yàn)檩S向。 N和S極的兩端都磁化。生成的方向性磁場(chǎng)線由易于理解和簡(jiǎn)化操作的箭頭指示。磁路是一個(gè)具有4個(gè)主極和5個(gè)轉(zhuǎn)子齒的定子（參見(jiàn)下圖），其中省略了定子繞組。

由于轉(zhuǎn)子永磁體的磁通量成為定子中的互連磁通量，因此根據(jù)弗萊明左定律，當(dāng)電流流過(guò)定子線圈時(shí)（I是電流，B是磁通密度，L是線圈軸的有效長(zhǎng)度）電磁產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。兩個(gè)磁鐵之間有一個(gè)永久磁鐵，轉(zhuǎn)子的齒位置以1/2個(gè)齒距彼此不同。轉(zhuǎn)子的磁通量從N極開始，經(jīng)過(guò)最小的氣隙（定子和轉(zhuǎn)子齒相對(duì)的氣隙）到達(dá)定子磁路，然后返回到轉(zhuǎn)子的S極。顯示磁路。帶有箭頭。

在上圖中，左上轉(zhuǎn)子和右下轉(zhuǎn)子產(chǎn)生吸引力，并且在軸的兩側(cè)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩（此力是不平衡的電磁力），并且轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)通過(guò)定子勵(lì)磁線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。軸承的間距很容易產(chǎn)生振動(dòng)。實(shí)際上，定子的主極為8極，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)相等，因此目的是消除這種不平衡的電磁力。實(shí)際上，與兩個(gè)轉(zhuǎn)子齒相對(duì)的定子在軸向上不是一分為二，而是與硅鋼板層壓而形成整體。