為什么伺服電機(jī)制動(dòng)器經(jīng)常要測試制動(dòng)器,今天就為大家介紹一下伺服電機(jī)的制動(dòng)器是否需要測試。

伺服電機(jī)的制動(dòng)器是用來控制伺服系統(tǒng)的工作的機(jī)電裝置。伺服電機(jī)的主要作用是通過控制伺服系統(tǒng)的指令,來控制伺服系統(tǒng)。

伺服電機(jī)制動(dòng)器的原理：

在控制系統(tǒng)中,主要有儲(chǔ)存載荷、用力矩的伺服系統(tǒng)、用速度傳感器的位置傳感器和變送器的速度傳感器組成。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服系統(tǒng)接收到上位機(jī)發(fā)送來的位移命令信號(hào),經(jīng)放大電路后控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)的制動(dòng)器是起停止轉(zhuǎn)子運(yùn)行作用,分得電、斷電停止轉(zhuǎn)子運(yùn)行。當(dāng)伺服電機(jī)需要制動(dòng)時(shí),先使能讓伺服電機(jī)加上一個(gè)與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,助使它迅速停轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)的分類：

一、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)線D,控制信號(hào)線D,傳輸速率約為1M bit/s。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相比,有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 、運(yùn)行范圍寬、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)。在電動(dòng)機(jī)的控制中,借助于電容 辨識(shí)或匹配算法的自適應(yīng)能力,可使控制對(duì)象的特性得到提高, 而且系統(tǒng)的超調(diào)量也減小, 系統(tǒng)的控制精度也得到提高。

由于伺服電動(dòng)機(jī)在整個(gè)工作過程中, 溫度、噪聲、 振動(dòng)等因素均不能完全控制, 因此伺服電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境難于惡劣。

伺服電動(dòng)機(jī)溫度高, 容易造成電動(dòng)機(jī)溫升高、運(yùn)行噪聲大、機(jī)械振動(dòng)等故障, 而且由于電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境溫度較高, 使用壽命也大大縮短。

交流伺服電機(jī)控制精度高。

3. 豐富的伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是以微處理器為主的自動(dòng)控制系統(tǒng), 因?yàn)楝F(xiàn)代先進(jìn)的控制技術(shù), 其具有高性能、高性能、高精度、快速響應(yīng)速度快、加減速時(shí)間短等特點(diǎn), 已廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代控制系統(tǒng)中, 如數(shù)控車床、軋鋼機(jī)、造紙機(jī)、供水設(shè)備、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、印刷機(jī)、包裝機(jī)、紡織機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備、電子設(shè)備等。

其所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)通常用于分立的主驅(qū)動(dòng)電機(jī),而目前常用的多為永磁同步電機(jī)和異步電機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)又分為單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。

按工作電源種類劃分：

根據(jù)工作電源種類劃分 可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。

直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分:無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。

電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分:串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。