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發(fā)布時間:2021-08-09 08:16
步進電機是DC電機,可以步進運行。它們有多個線圈,這些線圈被組織成稱為“相”的組。通過依次激勵每一相,電機將一步一步地旋轉(zhuǎn)。
通過計算機控制的步進,您可以實現(xiàn)非常精確的定位和/或速度控制。因此,步進電機是許多精密運動控制應用的首選。
步進電機有許多不同的尺寸、樣式和電氣特性。本指南詳細說明了為您的工作選擇合適的電機所需了解的內(nèi)容。
定位——因為跑步機使用精確和可重復的步驟,所以它們在需要精確定位的應用中表現(xiàn)良好,例如3D打印機、CNC、相機平臺和X、Y繪圖儀。一些磁盤驅(qū)動器也使用步進電機來定位讀/寫頭。
速度控制——精確的運動增量還可以實現(xiàn)過程自動化和機器人出色的速度控制。
低速扭矩-普通DC電機在低速時沒有很大的扭矩。步進電機在低速時具有最大扭矩,因此非常適合低速和高精度應用。
低效率-與DC電機不同,步進電機的電流消耗與負載無關(guān)。當他們根本不做任何工作時,他們會得到最新的。因此,它們往往會變熱。
有限高速轉(zhuǎn)矩——一般步進電機高速時的轉(zhuǎn)矩小于低速時的轉(zhuǎn)矩。有些步進器經(jīng)過優(yōu)化以獲得更好的高速性能,但它們需要與適當?shù)尿?qū)動器配對才能實現(xiàn)這種性能。
沒有反饋-不像伺服電機,大多數(shù)索引器沒有集成的位置反饋。雖然“開環(huán)”可以達到很高的精度。通常需要限位開關(guān)或“原位”探測器來確保安全和/或建立參考位置。
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