1.不同的控制方法

步進電機：通過控制脈沖數(shù)來控制旋轉(zhuǎn)角度，一個脈沖對應一個步進角度。

伺服電機：通過控制脈沖時間來控制旋轉(zhuǎn)角度。

2.不同的工作流程

步進電機：步進電機的工作過程一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

伺服電機：它的工作流程是先接一個電源開關(guān)，再接伺服電機。

3.不同的低頻特性

步進電機：低速時容易產(chǎn)生低頻振動。

伺服電機：運行非常平穩(wěn)，即使低速也不會振動。

4.矩頻特性是不同的

步進電機：輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，轉(zhuǎn)速越高，輸出轉(zhuǎn)矩急劇下降，因此其最大工作轉(zhuǎn)速一般為300 ~ 600 r/min。

伺服電機：恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000或3000 r/min)內(nèi)，輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上，輸出恒功率。

5.不同過載能力

步進電機：一般不具備過載能力。

伺服電機：過載能力強。