力士樂伺服電機(jī)編碼器(怎么樣選擇伺服電機(jī)編碼器?)
發(fā)布時(shí)間:2021-03-29 10:23
絕對旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和增量原理通過在代碼盤上的光明和暗干預(yù)的光學(xué)陰影脈沖,并根據(jù)脈沖的數(shù)量表示位置。
其他,絕對編碼器,電源關(guān)閉,即使電源已關(guān)閉,即使存在機(jī)械運(yùn)動(dòng),也可以記住當(dāng)前位置。我知道要移動(dòng)的位置,因?yàn)榻^對編碼器具有唯一的編碼。
由于增量編碼器不同,如果在沒有內(nèi)存的情況下關(guān)閉電源,則必須在找到所需位置之前找到參考點(diǎn)。
增量編碼器非常適合確定速度,距離或操作方向。
如果您需要在重新啟動(dòng)電源時(shí)需要了解位置,則需要從未編碼。
例如,如果要設(shè)計(jì)機(jī)器人武器,則沒有足夠的空間或靈活性,以便您無法移動(dòng)到其原始位置。在這種情況下,您需要絕對編碼器。
選擇編碼器時(shí)最重要的參考元素是什么?
1.是否需要知道絕對位置以確定是否選擇增量或絕對值?可能旋轉(zhuǎn)圓的數(shù)量用于在實(shí)際操作期間確定多個(gè)或單環(huán)編碼器。
2.確定準(zhǔn)確性要求,分辨率要求,解決方案選擇。
3.最大速度。您必須通過組合編碼器的頻率來創(chuàng)建信號以創(chuàng)建具有分辨率的信號并產(chǎn)生具有最大速度的信號。編碼器輸出的頻率必須低于容納的最大輸入頻率,而不是控制器或計(jì)數(shù)器。否則,您必須再次選擇編碼器。編碼器本身具有最大速度要求。
價(jià)格。綜合預(yù)算考慮。
5.安裝方法。軸廳安裝,空間大小評估,安裝公差要求,接線方向等。
6.周圍環(huán)境。灰塵,濕度,溫度,振動(dòng),電磁環(huán)境等。決定光學(xué)公式或磁鐵或電容選擇,以及屏蔽線,例如選擇屏蔽線和屏蔽線。
當(dāng)然,當(dāng)您實(shí)際選擇時(shí),如果尚未清除,您必須有辦法幫助您解決問題。
它是聯(lián)系您的供應(yīng)商,告訴您的問題,他們可以多次做出不錯(cuò)的選擇,您可以這次做出不錯(cuò)的選擇。