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發(fā)布時間:2021-03-22 14:00
步進電機和伺服電機一直是我們比較的主題。今天的編輯將告訴您步進電機和伺服電機的控制精度之間有什么區(qū)別。
1,伺服電機的能力以及伺服電機的力,轉(zhuǎn)矩,速度等因素:與開環(huán)系統(tǒng)相比,伺服控制系統(tǒng)對穩(wěn)態(tài)誤差,瞬態(tài)響應(yīng)和負載參數(shù)的靈敏度較低。改善瞬態(tài)響應(yīng)可增加系統(tǒng)帶寬,減少設(shè)置時間并提高吞吐量。最小化穩(wěn)態(tài)誤差可提高精度。最終,降低負載靈敏度可使運動系統(tǒng)承受電壓,轉(zhuǎn)矩和負載慣性的波動。
2.步進電動機步進電動機是一種感應(yīng)電動機。其工作原理是利用電子電路將直流電源轉(zhuǎn)換為時分電源,多相順序控制電流,并利用該電流為步進電機供電,步進電機可以正常工作,驅(qū)動器為多相它是步進電機的時分電源,步進電機是順序控制器。交流伺服電機的控制精度通過電機軸后部的旋轉(zhuǎn)編碼器來確保。以松下的全數(shù)字交流伺服電機為例。
對于帶有標準2500行編碼器的電機,由于驅(qū)動器采用四倍頻技術(shù),因此脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于具有17位編碼器的電動機,每當驅(qū)動器收到217=131072脈沖時,電動機就會旋轉(zhuǎn)1圈。也就是說,該脈沖為360°/131072=9.89秒。它是與步距角為1.8°的步進電機相對應(yīng)的脈沖的1/655。兩相混合式步進電動機的步進角通常為3.6°,。
1.8°,五相混合式步進電動機的步進角通常為0.72°,。
2.36°。 也有具有較小步進角的高性能步進電機。例如,來自Stone Company的用于慢速運動的線材機床的步進電動機具有0.09°的步進角,并且由德國的Berger Lahr生產(chǎn)的三相混合式步進電動機具有通過的步進角。 DIP開關(guān)如下:設(shè)置為1.8°,。
3.9°,。
4.72°,。
5.36°,。
6.18°,。
7.09°,。
8.072°,。
9.036°,與兩相和五相混合式步進電動機的步進角兼容。以上是步進電機和伺服電機精度之間的差異,除了控制精度方面的差異外,轉(zhuǎn)矩頻率特性,過載能力,驅(qū)動功能,速度響應(yīng)功能和電機速度也不同。。
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