根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可以分為光學(xué)，磁性，電感和電容，并且根據(jù)縮放方法和信號(hào)輸出類型，可以分為增量，絕對(duì)和混合三種類型。

1.增量式編碼器增量編碼器直接使用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A，B和Z相。兩組脈沖A和B之間的相位差為90度，因此很容易確定旋轉(zhuǎn)方向，Z相位用于定位原點(diǎn)，每旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖。具有原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，平均機(jī)械壽命達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適用于長(zhǎng)距離傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是它不能輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置信息。

絕對(duì)編碼器2.絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器。圓形和弦盤沿徑向具有多個(gè)同心和弦盤，每個(gè)軌道由透光和不透明的扇區(qū)組成。相鄰扇區(qū)樹(shù)代碼通道具有雙重關(guān)系。代碼磁盤上的代碼通道數(shù)是二進(jìn)制數(shù)。光盤的一側(cè)有一個(gè)光源，另一側(cè)有一個(gè)與每個(gè)代碼通道相對(duì)應(yīng)的光敏元件。如果盤處于不同位置，則每個(gè)光敏元件根據(jù)其是否接收光來(lái)轉(zhuǎn)換相應(yīng)的電平信號(hào)，從而形成二進(jìn)制數(shù)。這些編碼器的特點(diǎn)是它們不需要計(jì)數(shù)器，并且可以從軸上的任何位置讀取對(duì)應(yīng)于該位置的固定數(shù)字代碼。顯然必須有N個(gè)學(xué)說(shuō)。當(dāng)前，中國(guó)有16位絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。

3.混合式絕對(duì)編碼器混合絕對(duì)編碼器，輸出兩組信息，一組信息用于通過(guò)絕對(duì)信息功能檢測(cè)激勵(lì)位置。另一組與增量編碼器的輸出信息完全相同。